液壓傳動(dòng)中的一種執(zhí)行元件。它的功能是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作部件。它與液壓泵的功能恰恰相反。力士樂(lè)液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)?分類和工作原理上與液壓泵大致相同。有些液壓泵也可直接用作為力士樂(lè)液壓馬達(dá)。力士樂(lè)液壓馬達(dá)可分為柱塞馬達(dá)?齒輪馬達(dá)和葉片馬達(dá)。柱塞馬達(dá)的種類較多?有軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。軸向柱塞馬達(dá)大都屬於高速馬達(dá)?徑向柱塞馬達(dá)則多屬低速馬達(dá)。

      以軸向柱塞式力士樂(lè)液壓馬達(dá)為例說(shuō)明力士樂(lè)液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能輸出的。軸向柱塞式力士樂(lè)液壓馬達(dá)的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動(dòng),柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動(dòng)。斜盤中心線和缸體中心線相交一個(gè)傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),高壓腔的柱塞被頂出,壓在斜盤上。斜盤對(duì)柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡,Fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。力士樂(lè)液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,R—柱塞在缸體上的分布圓半徑;θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

      可見(jiàn),隨著角θ的變化,每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,力士樂(lè)液壓馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。

      從工作原理上講,相同形式的液壓泵和力士樂(lè)液壓馬達(dá)是可以相互代換的。但是,一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作力士樂(lè)液壓馬達(dá)。這是因?yàn)榭紤]到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫蛩?液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對(duì)稱的,只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為力士樂(lè)液壓馬達(dá),通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。